Peruano. Delantero de San Lorenzo (2006/07, 25 partidos, 7 goles), Lanús (2007, 8 cotejos, 1 tanto) y Godoy Cruz (11 encuentros, 2 goles). Disputó 50 partidos y marcó 12 goles.
Debutó en el 2003 defendiendo la casaca de Alianza Atlético de Sullana, siendo pieza de recambio de la delantera que ya tenía consolidados por aquel entonces a William Chiroque y Pedro Alexandro García. Recién en el 2004, tras la partida de este último, al club San Martín de Porres, que "Malingas" alcanzó una continuidad que le permitió anotar varios goles. Esto lo llevó ha ser considerado la nueva figura del equipo sullanense. Ante la partida de Chiroque al Sporting Cristal en el 2005, Roberto ratificó su titularidad y su importancia en el equipo convirtiéndose en el nuevo goleador y siendo uno de los principales artilleros de ese año.
Durante ese periodo en el equipo peruano, mostró un fútbol que sorprendió a varios equipos: entre ellos San Lorenzo que se lo llevó rápidamente para armar un equipo en busca del título. Como Silvera, la Gata Fernández y Lavezzi eran los delanteros del Ciclón y además fueron los estandartes del San Lorenzo de Ramón Díaz campeón, que poco espacio le pudo dar al peruano. Malingas esperó su momento que llegó en ese campeonato: fue contra Newell´s, en cancha de Boca, dónde convirtió dos goles y dio una victoria importante por un raspante 2-1.
Parecía que eso iba a marcar un antes y un después en su paso por el Ciclón, pero no fue así y se tuvo que conformar por entrar con partidos liquidados a falta de cinco minutos.
En busca de un cambio y minutos se fue a Lanús en junio de 2007. Allí Sand, Acosta, Biglieri y Lagos eran prioridad antes que él, por eso su decisión tampoco fue acertada. El hecho de jugar Copa Libertadores y Apertura lo tentó, pero no tuvo chances en ninguna de las dos.
Lanús comenzó mal el torneo y volcaron todo en la Copa, mientras los suplentes hacían lo que podían. En la cuarta fecha, recibieron a Estudiantes por liga y en la semana jugaban contra el Vasco da Gama. Los suplentes jugaron primero y vencieron en la última jugada con un gol increíble de Malingas que se la picó y marcó el único gol del encuentro y la victoria.
También fue un amague porque se quedaron fuera en la Copa y con el triunfo frente al pincha, se motivaron y decidieron poner todo en los siguientes partidos del Apertura. Así fue como Sand-Acosta se volvieron una de las duplas más ofensivas que derivaron en Lanús campeón del Apertura 2007. A la séptima fecha nadie se acordaba del peruano.
Cansado de seguir con estos intentos y en vez de seguir probando en equipos más chicos, decidió agarrar las valijas y retomar a su país para jugar en el Universitario, donde consiguió el título del Torneo Apertura aunque tuvo una discreta participación en el Clausura, por lo cual es transferido a Godoy Cruz de Mendoza.
De antemano el Tomba pensaba que ya iba salir campeón, porque el del
antero contaba con dos títulos en su curriculun en el fútbol argentino, donde los dos equipos anteriores que el peruano se puso la camiseta, fueron campeones en el 2007.
Pero esta vez no logró, aunque fue partícipe de que Godoy Cruz mantenga la categoría y colaboró desde el banco de suplentes como le pasó en San Lorenzo y en Lanús.
Al no poder conseguir la titularidad, se volvió a marchar y en junio del 2009, Sporting Cristal obtuvo su préstamo hasta fin de año.
En el 2010, Malingas fichó para Deportes La Serena de Chile, donde juega actualmente.
Este punta que supo jugar en las selecciones Sub 17 y Sub 23 de su país y su debut en la mayor bajo la tutela de Franco Navarro. Llegó a jugar 6 partidos.
